元代属华亭县。

至元二十九年（1292年），由华亭县分出长人、高昌、北亭、新江、海隅五乡立上海县。原龙华乡地区隶属华亭、上海两县、领保有上海县高昌乡二十保十并十三图（龙华镇）、十四图（漕河泾东镇），十一并二十七图（张家塘、黄婆庙）、二十八图和二十九图（宁国寺）、二十一并三十一图（华泾镇），长人乡十八保二十九、三十一图（关港镇），华亭县华亭乡三十保三区五十一图（长桥镇等地域）。

据明代《弘治上海县志》载上海县境图已有龙华铺、华泾铺。志称：“华泾铺处乌泥泾市之南端，后乌泥泾市被倭寇烧毁，至清初于华泾聚集成市，以港名为华泾镇”。

民国十七年（1928年），上海市、上海县并存，原龙华乡地区分属三境，长桥港南沿属华亭县（后改松江县），华泾、关港属上海县，长桥港北属上海市。

民国二十九年（1940年），原龙华乡地区分属上海市大道政府、督办上海市政公署北桥特别区（原上海县改称）朱行分区、第五区和上海市沪西区。

民国三十三年（1944年），北桥特别区改称申江县，原龙华乡地区南部隶属申江县五分区的改称上海县第二区（后改曹行乡），由江苏省管辖；北部隶属上海市沪西区的改称二十六区（后改龙华区）。松江县朱行乡部分地区并归龙华区，属上海市管辖。

1949年11月，南部曹行乡分出华泾、关港两乡，隶属上海县；北部由上海市军事管制委员会派出机构——龙漕办事处接管。

1951年，土地改革结束，原龙华乡地区隶属龙华区和上海县。

1958年8月，江苏省上海县划为上海市，原龙华乡地区隶属上海市上海县。

1992年7月，上海县龙华乡整建制划入徐汇区。

1998年5月，经上海市人民政府批准，撤销龙华乡建制，建立华泾镇人民政府。