春秋战国之前，长江口形成古海岸，练祁河畔（现西门老街一带）已有人类活动，至梁天监（502-519）形成聚落。

嘉定镇古称练祁市，因练祁河得名。置县时属春申乡。

明正德年间易名州桥市。

唐代嘉定古镇因练祁河得名，称练祁市。南宋嘉定十年十二月初九（1218年1月7日）设县治，依年号命名嘉定。

明万历至清康熙年间复称练祁市，属守信乡。清嘉庆以后，嘉定镇以厂设治，练祁市别为一厂，时称城区或县城。

民国三年（1914年）改称城市。

民国十七年（1928年）改称嘉定市。县城冠以嘉定为名，设市乡行政局，嘉定市设局于城市。

民国三十五年（1946年），称城镇，翌年改称疁城镇。

1949年改称城厢区。

1956年改为城厢镇。

2000年9月，嘉定镇撤镇建街道。