安亭，在汉代时沿用秦制，“十里一亭，以安名亭，以亭为镇”，安亭之名沿袭至今。

三国时期，东吴赤乌二年（公元239年）在安亭北面兴建了菩提寺，附近居民聚集出现，安亭才逐渐变成村落。

明代万历年间，安亭镇已成为“南北河（方圆）二里”的丰邑大镇，此后历有建制。

1949年5月13日安亭解放。

1959年10月29日，黄渡人民公社划分为黄渡、方泰、安亭3个人民公社。

1961年5月成立嘉定县人民委员会安亭办事处。

1968年4月，改安亭公社管理委员会为公社革命委员会。

1958年，安亭镇被正式规划为上海市工业卫星城镇。

1983年建立安亭乡人民政府。

1987年4月安亭乡与原安亭镇合并，建安亭镇人民政府。

2000年9月，撤销原安亭镇、方泰镇建制，建立新的安亭镇。

2009年7月，经市政府批准，撤销安亭镇、黄渡镇，建立新的安亭镇。