南朝·全元起《内经素问训解》是《内经》最早的注本。注释《素问》当时已存的八卷。本书已亡佚,但其目录收录于《素问识》中,《新校正》中保留其部分篇目及全元起注解。

　　隋·杨上善《黄帝内经太素》该书将《内经》的《素问》、《灵枢》合在一起进行分类编排,共分十九大类,每类分若干篇目,并加以注释。该书《素问》的经文保存了王冰改动前的原貌,具有很高的文献价值。

　　唐·王冰《黄帝内经素问》王冰将《素问》重新整理编次,刊正谬误,补入运气七篇,并加以注释。以二十四卷本行世。

　　明·马莳《黄帝内经素问注证发微》、《黄帝内经灵枢注证发微》是通注《内经》的全书。其所注《灵枢》颇为人称道。

　　明·吴昆《吴注内经素问》以王冰的二十四卷本为底本加以注释,注文阐发医理深入而不流于空泛。该书有直改经文或增减经文现象。

　　明·张介宾《类经》将《内经》分类并注释,共分十二大类,三百九十目,是现存全部类分《素问》、《灵枢》最完整的一部书。其注释义理周详,明白晓畅。

　　清·张志聪《黄帝内经素问集注》、《黄帝内经灵枢集注》是张志聪及其门人集体注释《内经》的一部书。对前人之注,做到了取其精华,厘正误说,且有新意。

　　清·高士宗《黄帝素问直解》其注释简洁明白,要言不繁。

　　元·滑寿《读素问钞》是《素问》的摘要选注本。

　　明·李中梓《内经知要》系摘《素问》、《灵枢》之要文、要义编纂而成,是医学入门读物。

　　日·丹波元简《素问识》、《灵枢识》;日?丹波元坚《素问绍识》三部书精选诸家注解,并提出个人看法。持论公允,注重考据。