医学史研究证明，“卫生”是个医学名词，义犹“养生”。《黄帝内经》这部我国现存最早的医学基础理论著作由《灵枢》、《素问》两书组成，《灵枢》中有一篇名为《营卫生会》，这里出现了“卫生”这个词。《黄帝内经》一书托名黄帝与岐伯讨论医学，以回答形式写成。其成书年代目前医学界公认为约在战国时期，其流传则当在战国以前很多年。因此，“卫生”一词可藉的最早的历史文献可以认为是《黄帝内经》（一说是源于《庄子·庚桑楚》）。在现代，“卫生”一词已被赋予了新的含义，一般指为增进人体健康，预防疾病，改善和创造合乎生理要求的生产环境、生活条件所采取的个人和社会的卫生措施。