1973年12月，在湖南长沙马王堆汉墓中，出现了一卷画在丝织品上的古代《导引图》。画中有男女40余人，有的身着便服，有的赤足裸身，在做各种导引动作。在各图之侧，附有文字说明。这幅2100多年前的《导引图》，形象地反映了我国古代的导引发展到汉初，已逐渐形成一套医疗保健体操。据《吕氏春秋》记载，导引起源于我国远古时期。相传那一时期，有一个阶段气候非常恶劣，许多人患起了疾病。有的手脚肿胀，有的心胸憋闷，以致“民气郁遏，筋骨不达”。为了消灾祛病，当时有人跳起一种舞，认为它可以“利关节”，对疾病能起到“宣导”的作用。

　　后来，有些医生把这些舞蹈动作引进了医书，称之为“导引”。认为一些属于肌肉萎缩，关节动转不灵，或由寒热造成气血不周的疾病，都可以用练习导引的方法治疗。