一种主要由暗色矿物组成的火成岩；暗色矿物中通常有比例变化范围很大的橄榄石和辉石，可以有普通角闪石和云母（更罕见）。当岩石主要由辉石组成时，就叫辉石岩，当主要由橄榄石组成时就叫纯橄榄岩。