引起原子之间，或磁体之间或电流之间产生引力或斥力的物理现象。地球内部磁场的产生使某些天然物质（铁磁性矿物），如磁铁矿（通常称之为天然磁石），变成了天然磁铁。其他一些矿物也能被磁化，但磁化程度较弱，这些物质是钛铁晶石，赤铁矿，褐铁矿和磁黄铁矿。在自然界中发现的某些金属，如铁、镍和钴，可以做成很好的磁体，并且能够产生比铁磁矿物高几千倍的磁场强度。