小行星是太阳系家族中的一类成员，它们的“个头”比大行星的卫星还小得多，一般分布在火星和木星的轨道之间－－小行星带。它们的特点是体积小、质量小，最大的小行星直径还未超过800公里。它们和大行星一样，沿着椭圆轨道绕太阳运行。自1801年意大利天文学家皮亚齐偶然地发现第一颗小行星谷神星后，至今已发现了上万颗小行星，而正式注册、取得太阳家族“公民权”的小行星到1994年底已达5300多颗。