通过向海底发射声波并记录声波经海底被反射回来所经历的时间来测量海深的一种技术。回声记录仪发出的声波的速度为每秒1460米。最现代化的回声测深仪上的声波发生器可以调整声波的频率。声波的频率和振幅的变化都会导致声波到达海底以及从海底反射回来所需要的时间发生变化。回声记录仪通过记录声音传播的时间来解释海底地形的变化。仪器的操作人员必须能区别出由发出的声波频率的变化所造成的明显的畸变和真正的地形变化二者之间的区别。最新型的回声测深仪称之为精密深度记录仪（PDR），能精确地反映出海底地形，其精度在1米以内。