专门设计能容纳一人至两人考察大洋深处的一种小型潜水器。深海研究器是从早期的深海考察器特莱斯特号（Trieste）发展而来的。在1960年代，建造了许多各种型式的深海研究器，如深海之星号（Deep-star）、阿尔文号（Alvin）和陆架潜水员号（ShelfDiv-er）。大多数潜水器下潜的深度有一定限度，个别的深海研究器能下潜到最深的海沟的底部。某些深海研究器还装备有机械手以取海底样品。但是深海研究器的主要用途是能对大洋深处直接进行观察和摄影。参见Deep-submergenceRescueVehicle［深海营救器］条。