属于棘皮动物门海百合纲。它的名称来自萼，有一些分枝的臂，看起来象一个长茎的花。某些活的海百合是无茎的。在成年阶段独立生存。海百合是由茎、体、萼以及臂组成的。典型的萼呈杯状，有五个槽呈放射状，沿着分节的臂向外伸延，好象管道一样，把食物送到嘴里。萼由很多钙质的板组成，包着动物的柔软部分。海百合的茎起着支持和连接作用，它由一个相对较长的有弹性的主茎组成，而主茎是由一些钙质的圆盘状或纽扣状的碎片或圆柱体组成的。许多海百合的主茎长达15米左右。当这种动物死后，圆柱体散落到周围的海底，古生代的石灰岩中含有大量这种散落下来的海百合柱体，叫作海百合石灰岩。

　　所知最早的海百合出现于澳陶纪岩石中。海百合在古生代岩石中特别丰富。现在大多数海百合生物是无茎的羽状星，它的丰富程度大不如主茎状海百合。