一种由直径大于2毫米并被细粒基质包围的棱角状岩石碎块组成的碎屑岩。角砾岩与砾岩不同，组成后者的砾石是浑圆的，而前者由包埋在基质中且未经搬运与磨蚀的角砾组成。沉积角砾岩很少见，然而它可作为陆上浊流或海底滑坡的见证。构造角砾岩或断层角砾岩是在断裂活动及其他地壳变形过程中因岩石破碎造就的岩石碎块构成的。火成角砾岩可由火山爆发而破碎的棱角状火山岩碎块粘结构成（它被称为火山角砾岩），岩石破碎也可发生在深成岩侵入过程中，如果被侵入岩碎片粘在一起，生成所谓侵入角砾岩。