皮肤感觉包括痛觉、触觉、温度觉及深感觉。新生儿痛觉已存在,但不太敏感,尤其在躯干、眼及腋下部位,且疼痛刺激后出现泛化现象。新生儿的触觉比较敏感,尤其在眼、前额、口周、手掌、足底等处,而大腿、前臂、躯干等处则比较迟钝。新生儿的温度觉也比较敏锐,可感觉到牛奶温度的高低,对冷刺激的反应比热刺激反应更加明显。3个月的婴儿已能正确区分31.5℃与33℃水温的不同;2～3岁时已能分辨各种物体的属性,如软、硬、冷、热等。5岁时能区别同样体积而重量不同的两只盒子。