让我们来看看鱼是怎样掌握深度的。鱼在水中游动靠尾巴掌握方向，靠鱼鳍控制深度。当鱼鳍摆动一个角度时，水流对鱼鳍压力和阻力就发生变化。如果鱼鳍向下，鱼就向下游；如果鱼鳍向上，鱼就向上游；如果鱼鳍成水平方向，水流对鱼鳍产生阻力之外，没有压力，因此鱼只减小速度，对深度没有影响，就可以在一定的深度平行前进。同样，潜水艇也有“鳍”，它就是升降舵或叫水平舵，装在潜水艇的首部和尾部。舵是绕水平方向转动，由于上下面的压力变差，使潜水艇发生俯仰，或保持纵向平衡。当潜水艇在水中航行时，首部的升降舵向上，尾部向下，潜水艇就上浮；首部升降舵向下，尾部向上，潜水艇就下沉。如果升降舵保持水平位置的时候，潜水艇就能在水下一定的深度中平行航行。当然，潜水艇的升降或保持一定的深度，还需要有水柜协同工作，水柜内储藏水量的多少也是决定潜水艇下沉、上升或保持深度的一个重要因素。