尿是在肾脏中形成的。肾脏就是我们平时说的“腰子”，它长在腰后部的脊柱两侧，左右各一个，大小如拳头，形状很像蚕豆。肾脏分为生尿和排尿两部分。产生尿液的部分叫肾单位，它由肾小体和肾小管组成。肾小体内有一团毛细血管叫肾小球，肾小管是位于外面的一段弯弯的管子。当血液流过肾小球时，就像被筛子过滤了一遍，血液中的废物和多余水分被滤到肾小管中，于是就形成了尿液。许许多多的肾单位，把产生的尿液汇集到肾脏的排尿部分—肾盂，然后再通过输尿管进入到膀胱。当膀胱中的尿液积累到一定量时，就会受到膨胀性刺激，这种刺激通过神经传入到大脑，大脑便发出“排尿”的命令。这时候，膀胱顶部的肌肉首先收缩，尿液出口处的括约肌开始放松，尿液便源源不断地流向尿道，排出体外。