烤乳猪是粤系名菜之一，其特点是皮脆而薄，瘦肉多，又鲜又嫩，入口奇香。烤乳猪的方法早在公元前成书的《礼记》中便有记载。周朝，烤猪（炮豚）是“八珍”（八种珍贵食物）之一。因烤乳猪较名贵，故民间所食甚少，现有文献记载亦不多。直至清朝灭亡前，烤全猪还是筵席中的“上上品”。烤乳猪的发明还有一个传说：一次，一户人家失火，几头小猪活活被火烧死，主人在收拾现场时，无意中接触到了被烤熟的小猪，手上沾上了小猪的皮和肉，这些油腻妨碍他劳动，他便伸出舌头打算将这此东西舔去，一舔使他尝到了从未尝过的奇香，他高兴得几乎忘了遭受火灾的事，因为他无意中创造了一道名菜——烤乳猪。