与倒开拖拉机配套作业。能一次完成玉米的摘穗、输送、集装等项工序（4YD-2型还可同时完成秸秆切碎还田作业）。具有结构紧凑，操纵灵活，拆装方便，果穗损失少，生产效率高，无需人工开道等特点。
机器型号4Y-24YD-2
配套动力30马力倒开拖拉机65马力倒开拖拉机
外型尺寸（毫米）5400×1800×26506900×2000×3160
作业行数22
适应行距（mm）550-800550-800
纯工作效率（亩/小时）3-53-5
整机重量（kg）28503600
果穗箱容积（m3）1.41.4