北京顺义区现有225台前苏联生产的KCKY―6型自走式玉米收获机，目前有70%都在闲置。2004年，顺义区青饲玉米种植面积达6700余hm2。为充分利用这些置设备，使青贮实现机械化生产，2002年顺义区农机研究所在现有KCKY―6型自走式玉米收获机基础上，在不破坏原机结构的前提下，着手加装了2台青饲收获装置。加装的部件包括无行距青饲收获割台、喂入装置和切碎装置，实现青饲收获，并获得成功。在保持原机收获玉米功能的同时，实现了一机多用。
1．改装无行距青饲收获机割台原机为玉米收获割台设置了摘穗装置和秸秆切割器。原机秸秆切割器采用滚刀式切割器，这种切割器割茬较高，一般在200mm以上，不适合青饲收获。改装割台采用往复式切割器代替原机割台切割青饲作物。割台上方设置可伸缩、能升降的拨禾轮；割台底部装有左右两个茎秆输送爬链和横向搅龙，以输送青饲作物至喂入装置。
2．喂入装置的改装加装无行距青饲收获割台后，原喂入装置既不能与其对接，又不能满足青饲作物的喂入要求。本机喂入装置设计为上下―2排4对喂入轮，除后面3个下喂入轮采用光辊外，其它都为齿辊，从而提高夹取喂送青饲作物的能力。为了适应青饲作物喂装置的改装，原机采用滚刀式切碎装置，它由滚筒切刀和定刀组成，秸秆切碎长度为50―200mm，由于切碎长度过长而不能满足青饲收获的要求。本机采用增加刀片数量的方法减小青饲作物切碎长度。原切碎装置中，滚筒切刀轴向分布为3组，每组4片；本机仍采用滚筒式切碎装置，只是滚筒切刀设计为轴向分布2组，每组切刀由4片增加到6片。
2002年8月，改装样机在北京市顺义区共进行了180hm2青饲玉米和甜高梁收获作业试验，割茬高度为50～100mm，饲料切碎长度为10～30mm，损失率小于5%，生产率为1～1.3hm2/h，使用效果良好。
2004年，2台样机平均每台收获青饲玉米267hm2，每公顷收费600～675元，每台收入为16万～18万元。该样机成本约为6.5万元，扣除各项支出，作业收益可达240元/hm2以上，当年即可收回投资成本。