当胡麻进入黄熟期，即上部叶片黄萎，下部叶片脱落，茎秆和75%蒴果变黄，种子变硬即可收获。收获过早，成熟不够，影响产量；收获过晚，蒴果易爆裂，造成落粒而减产。收获前应拔除结籽的杂草和芸芥等，留种田还应拔去不同品种的胡麻植株和劣株，以保证种子质量。收获常采用人工收割或联合收割机收获。