采茶机可分为刚性刀具切割采茶机（非选择性采茶机）和选择性采茶机两种。选择性采茶机是指可以按茶鲜叶老嫩度进行选择性采摘的采茶机。名优茶采摘劳动力紧张一直是一个大问题。在上世纪七八十年代就曾研制过各种选择性名优茶采茶机。但因为技术难度大，无一进入实用阶段。所以现在使用的都是刚性刀具切割采茶机。刚性刀具切割采茶机按刀具运动形式又可分为往复式、滚动式和旋转式。目前滚动式、旋转式切割采茶机已经很少使用，大量使用的只有往复式切割采茶机。所以采茶机往往仅指往复式切割采茶机。往复式切割采茶机按工作人员可分为双人、单人两种，按采摘刀具形状可分为平、弧形两种。其工作原理都是由定刀、动刀组成的刀片组将茶鲜叶割下，然后由集叶装置将鲜叶收入鲜叶袋中。采茶机目前在向轻巧、坚固、震动小、自走等方向发展。