依据植物系统分类，通常将牧草分成禾本科牧草、豆科牧草和杂类牧草三大类。依据生长年限，一般将牧草分成一年生牧草、二年生牧草和多年生牧草三大类。依据适生温度，通常将牧草分成冷季（地）型牧草和暖季（地）型牧草两大类。冷季（地）型牧草最适生长温度15～24℃，抗寒性强，耐高温能力差；在南方越夏困难，冬季可以保持绿色。暖季（地）型牧草最适生长温度27～35℃，耐热性强，抗寒能力差；在北方越冬困难，在南方出现休眠。依据株丛枝条构成，一般将牧草分成上繁草和下繁草两大类。上繁草以生殖枝和长营养枝为主，叶子在株丛上部分布比例较大，植株较为高大。下繁草以短营养枝为主，叶子集中于株丛下部，植株较为低矮。依据分蘖分枝特征，可将牧草分成密丛型、疏丛型、根茎型、根茎—疏丛型、匍匐茎型、根蘖型、根颈—丛生型、鳞茎型和莲座型九大类。