邢台历史悠久，禹贡记为冀州之域。商祖乙曾迁都于邢，为京畿地。公 元前11世纪周成王封周公旦四子姬苴为邢侯，建立邢国，统辖邢地。春秋为晋国领地。战国为赵国信都，辖区属赵，因“赵襄子食采于此，故有襄国之名”，邢称襄国始于此。公元前372年赵成侯据邢，改邢为信都，秦统一六国后，废封建，行郡县，置信都县，辖区属属巨鹿郡。秦末汉初，项羽攻占赵地，“立张耳为常山王，理信都，更名襄国”。东汉属魏郡，三国时分属广平郡、巨鹿郡。西晋末年，羯人石勒建后赵都襄国，置襄国郡，邢地属之。隋开皇十六年废襄国郡置邢州。唐天宝元年改为巨鹿郡，至德二年复邢州。宋宣和元年改邢州为信德府，金复改为邢州。元中统三年改邢州为顺德府，至元二年改府为顺德路。明洪武元年改顺德路为顺德府，清因明制。中华民国初期废府留县，属直隶省。

1914年设大名道，辖区属之。

1928年直隶省改为河北省，道废，各县均直隶于省。

1936年在邢设第十五行政督察专员公署。

1937年“七·七”事变，10月15日日军侵占邢台，设冀南道，不久改为顺德道。与此同时中国共产党开展抗日救亡运动，深入华北敌后建立晋冀鲁豫边区抗日政府，辖区分属晋冀鲁豫边区的冀南行署和太行行署。

1945年9月24日，邢台解放，建立邢台市。

1948年9月1日，华北人民政府成立并恢复河北省建制，撤销冀南行署和太行行署，成立邢台专员公署，辖邢台、沙河、临城、内丘、威县、南宫、巨鹿、广宗、平乡、新河、南和、任县、隆尧、柏乡、宁晋等县，撤邢台市为邢台镇。

1952年清河县划归邢台专区，1953年邢台镇复升格为邢台市。

1958年，邢台专区撤销，宁晋、新河划入石家庄专区。其它各县并入邯郸专区。

1961年邢台专区复置。

1964年，临西县归属邢台专区，辖区为1市17县。

1984年，邢台市升格为省辖市，辖区与邢台地区分设，1986年，邢台县划归邢台市领辖。

1986年、1987年，南宫、沙河先后改建为县级市。

1993年，经国务院批准，撤销邢台地区，实行地、市合并，将所属各县划归邢台市管辖。至此，邢台市下辖2区、15县、2个县级市。