该镇历史悠久，春秋时期，为鲁国的一个邑，秦朝时为薛郡地。西汉初年置费县，居东海郡，东汉为列侯食邑， 清乾隆年间， 为城关社。

1949年，全县划分10区72乡（镇），费城属第一区， 辖13个村（街），1958年9月改为城关公社，1963 年又改为城关区，下辖7处人民公社，1981 年改为城关镇，1985年撤区并乡改称费城镇至今，今年1 月份又 将原员外乡、许家崖乡并入费城镇，成为全县第一大镇，有影响的历史人物主要有明代御史王雅量，

地主王焕，

秀才王贽，中共费县工委第一书记王宗一（自由街人），革命人士方兰亭。被全国妇联誉为“钢铁十姊妹”的周成美（曹家庄人）等。