等驾坡街道解放初期属西安市第十区管辖，1955年为长乐区四乡，1957年划归灞桥区，先为第四乡，后改名等驾坡乡。

1958年建红光公社，1960年划归长乐公社，为等驾坡管区， 1961年长乐公社撤销后称等驾坡公社。

1965年归郊区管辖，1966年改东方公社， 1972年复称等驾坡公社。

1980年4月，雁塔区建制恢复后划归雁塔区。

1984年复改等驾坡乡，1988年改街道。

1996年，面积15.8平方千米，人口3.3万人，辖新安、新生、田家湾3个居委会和秦川机械分厂、省公路二工程处、陕西钢厂、省公路局机修厂、西安殿寨5个家委会及马腾空、白杨寨、史家湾、延兴门北、延兴门南、东等驾坡、西等驾坡、月登阁、田家湾9个行政村。