镇因驻地而得名。历代相传建村于战国时期，几经兴衰，到元末只剩几家住户，现大部分村民系明朝以后迁此，原名李子园，后人丁兴旺。村落沿河向北扩延，改称延庄。谐音成颜庄。

属东乡的颜庄、里辛、黄山、棋山保及铁车、汶南保的一部分。

民国初年称第四区。

1939年属莱南行署。

1941年春属新甫县南冶、清泥、棋山3个区以及莱东县黄花区。

1945年10月，4个区合并称颜庄区。

1950年改称第七区。

1955年10月复称颜庄区。

1958年3月分为颜庄、郑王庄2乡，同年10月改为颜庄、郑王庄2公社。

1959年2月，合并为颜庄公社，辖颜庄、港里、澜头、清泥、里辛、郑王庄、碁山管理区。

1984年4月改称颜庄办事处，辖颜庄、城子坡镇及西港，澜头、里辛、郑王庄、碁山乡，100个行政村，1l7个自然村。

1985年10月，分为颜庄镇、城子坡镇、里辛乡。

1997年，颜庄镇面积71.7平方千米，人口57440人，辖3个管理区，颜庄、南下冶、西沟、黄花店、郭家店、北下冶、莲花池、疃里、马官庄、唐家宅、吕家林、曹庄、沈家崖、上河沟、下河沟、牛马庄、三岔沟、澜头、野虎沟、埠东、桑梓峪、东南峪、孙家庄、柳桥峪、东当峪、中当峪、西当峪、木头山、邱家屋子、状元沟、北官庄、南官庄、西港、验货台、窑货厂、半壁店子、南港、王家港、上北港、下北港、东红埠岭、西红埠岭42个行政村，49个自然村。2002年，面积71.7平方千米，人口58004人，辖3个管理区，42个行政村，49个自然村。