古为蜀山氏地，西周为蚕丛国附庸，西汉高祖六年（公元前201年）设置绵竹县，属广汉郡，三国蜀分置阳泉县，西晋初废阳泉入绵竹。晋太始二年改属新都郡。

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东晋隆安二年分置晋熙郡，领苌阳、南武都、晋熙三县。刘宋建元年废晋熙，属南新巴郡，梁天监元年复置晋熙郡，领南武都、苌阳，属潼州。北周废晋熙县入阳泉。隋开皇元年废晋熙郡，阳泉改属梁州，开皇十八年，改阳泉为孝水。隋大业二年（公元606年）复名绵竹县，并徙治于今剑南镇，属蜀郡。以后虽江山易代，县名因之。

民国时，绵竹属四川省川西道。

民国24 年(1935年)，属第十三行政督察区。

1996年10月，经国务院批准，撤销绵竹县，设立绵竹市。

2009年国家规划江苏省对口支援绵竹市，得到江苏省十强县和四强地级市的支援，绵竹市逐渐恢复城市规模。绵竹市本地支柱企业剑南春集团、龙蟒集团、仟坤集团以及东汽东电二重机械配套企业逐渐恢复昔日的锋芒，暂露头角，释放出这颗中华明珠的金色光芒，绵竹市经济如雨后春笋上升。