1958年建茨芭公社，1983年改乡。

1997年，面积103平方千米，人口5万人。

茨芭乡辖吴寨东、吴寨西、吴寨北、许洼、刘洼、高村、薛村、姑嫂寺、庞庄、段磨李、石灰王、干河、空山洞、上丁村、大庄、北姚村、王张、棋盘、茨芭、陈家寨、邢村、刘村、平盘、傅村、前庄、后李、东庄、尖山、北竹园、山前赵、山店、铁炉、清泉、构树张、苏坟寺、天城洼、竹园沟、齐村、东姚庄、吴洞、管村41个行政村。