据研究在数百万年前，泰晤士河已经沿现有河道路线流动，即途经牛津、伦敦等地而到达伊普斯维奇市流入北海。在冰河时期末端，源头的冰层开始溶解，大量冰水涌入泰晤士河，使河道进一步发展，而成为今日的形态。

而在一万二千年前，英国乃与欧洲大陆版块连接，而泰晤士河的源头亦据称是位处威尔士，一直流到莱茵河汇合。至后期版块发生移动，源头有所改变，而泰晤士河尽头也变成北海。

泰晤士河流经温带海洋性气候的平原区，水位稳定，流速较缓，河宽水深，腹地经济发达，极富航运之利。在牛津以上的上游段仅可航行平底小船；牛津与伦敦之间可行驶驳船、小汽船、帆船及汽艇；伦敦以下可通行吃水十米的船只，而外洋班轮可抵伦敦东侧的提尔贝利。

伦敦以下的泰晤士河，牛津大学及伊顿学院即位于这些小城中。此外，还有一些其有历史性的活动在这里举行，如牛津与剑桥大学的划船比赛。