赞皇历史悠久，县境内有山名赞，相传周穆王讨逆战胜于此，封为赞皇山。

春秋曾属鲜虞国和晋国，战国时又先后属中山国和赵国，晋为常山国房子县地。

隋开皇十六年置县时，以山谓县称，称赞皇县。县城位于县境中东部，自隋置县后，一直是赞皇政治、经济和文化中心。

宋熙宁五年至元佑元年、元至元二年至七年曾两次并入高邑。

新中国建立后，1958年并入元氏县，1961年复置赞皇至今。