永新，地处赣西，毗邻湘东，古称楚尾吴头。早在商周，境内即有先民居住；秦汉以后，北人南来，居民渐增；到了三国，人口益繁。

春秋战国时期，永新地域先后属吴、越、楚。秦灭楚后，属秦九江郡。公元前206年（西楚元年）项羽立英布为九江王，永新地属九江国，公元前203年（汉高帝四年），改九江国为淮南国，领豫章等4郡，永新地属之。其后，增庐陵县，永新地属庐陵，隶淮南国像章郡195年（汉高帝十二年》，封濞吴王，豫章郡庐陵县属吴王国。公元前154年（汉景帝三年）削吴王国之豫章等地直属朝廷，公元199年（东汉建安四年），孙策分扬州像章郡设庐陵郡，并置西昌县，永新地属西昌。

公元203年（建安八年），孙权遣将击败像章、庐陵等郡的山越人。东汉建安九年（公元204年），始置永新县。因境内主川禾水又名永新江而得名。县治在今沙市下排洲与澧田洲头交界的高洲。267年（吴宝鼎二年），孙皓分长沙郡的安成、萍乡，豫章郡的新喻、宜春，庐陵郡的平都、永新，共6县置安成郡，隶扬州。

280年（晋武帝太康元年），安成郡划归荆州，永新县属荆州安成郡。291年（晋惠帝元康元年），分扬州和荆州10郡置江州，永新县属江州安成郡。420一589年，南朝期间永新县隶属未变。

隋朝实行州县二级制，以州统县。591年（开皇十一年），废安成郡置吉州，永新并人吉州太和（今泰和）县。607年（大业三年），废州复郡，永新隶属庐陵郡太和县。622年（唐武德五年），分太和县地置南平州，永新县属之。后汉时永新并入吉州太和县。657年（唐高宗显庆二年），永新属江南道吉州，县治改设禾川镇。此后州郡名称凡经变更，永新县隶属关系未变。

902～975年，永新县先属杨吴，后属南唐。宋代在州之上设路，吉州永新县始属江南路，后属江南西路。1130年（建炎四年）改属鄂州路。1131年（绍兴无年）乃属江南西路吉州。

1277年（无至元十四年），设江西行中书省（简称江西行省或江西省），吉州路永新县属之。1295年（元贞元年），吉州路改称吉安路，永新升为州。元至顺初，析胜业乡全乡所属四十五都至五十二都共计8都置永宁县。县内剩11乡88都。

1369年（明洪武二年），永新复为县，隶江西行省吉安府。全县维持11乡的区划。乡以下实行里甲制，每10户为甲，有甲首；每110户为里，有里长。全县共编184里。洪武九年，永新县属江西布政使司吉安府。万历年间，乡、都仍其旧，都下设图，全县共设180图。清朝时永新县仍属吉安府。乾隆八年析安仁、西亭二乡及登丰乡的一部分共25都归属莲花厅，县内存9乡63都。同治年间，全县编为东、南、西、北四乡，分领63都。

1912年（民国2年），废府，各县直属于省。

1914年，江西省划分为四道，永新属庐陵道。

1926年，各县仍直属于省。

1932年，江西全省划为13个行政区，永新属第十行政区。

第二次国内革命战争时期，永新属苏区。

1928年，永新县隶属湘赣边界特区。

1931年，属湘赣省苏维埃政府管辖，省会设在永新县城禾川镇。

1932年，永新县苏维埃政府将全县分为县城、埠前、市田、澧田、潞江、南阳、牛田、环浒、关背、天河10区，辖105乡。

1935年，江西省划分为8个行政区，永新属第三行政区，直至新中国成立。

1938年，全县设6区，辖2镇、32乡、364保、3722甲。

1942年，县内划为5区34乡镇、364保、3689甲。

1944年，撤区，全县辖2镇新中国成立后，1949年设城厢、石桥、杨桥、拿山、澧田、潞江、泮中7区1镇25乡。

1950年撤杨桥区，增设怀忠、花溪、鄱阳3区，共9区1镇27乡。

1952—1955年，增设曲江区，共10区1镇123乡。

1956年，撤区并乡，设1镇38乡，辖427个高级农业社。

1957年，复设花溪、文竹、澧田、白沙4区，区以下区划不变。

1958年，县以下建立政社合一的人民公社，原39个乡镇改为公社建制。随即又增为44个公社，辖448个大队，1969个生产队，并将永新垦殖场定为公社一级建制。此后，社队规模常有变动，而县以下的三级体制保持不变。

1968年，吉安地区改称井冈山地区，永新属之。“文化大革命”后，恢复吉安地区名称。

1984年，公社改为乡、、镇，下设村民(居民)委员会、村民(居民)小组。

1985年全县划分为白沙塘、曲江、坳南、石桥、日光、东里、才丰、在中、泮中、龙源口、三湾、高溪、文竹、龙田、沙市、龙门、台岭、江畔、高市、合田、莲洲、象形、莲塘、芦溪、怀忠、高桥楼、埠前28乡，禾川、澧田2镇及永新垦殖场。乡镇之下设366个村(居)民委员会、2196个村(居)民小组。

2000年，吉安地区改设吉安市，永新县隶属关系不变。

2001年，全县进行撤乡并镇，共设25个乡镇场，325个村（居）民委员会。新划分的乡镇场为禾川、澧田、埠前、泮中、石桥、龙门、文竹、沙市、怀忠、高桥楼10个镇，曲白、坳南、烟阁、在中、才丰、台岭、高溪、高市、莲洲、象形、芦溪、龙田、三湾13个乡，七溪岭林场和永新综合垦殖场2个场。