武江地区春秋时期，为百越地，称“扬越”。战国时期，为楚国属地。

秦始皇三十三年（公元前214年）统一岭南，设南海郡，郡治在番禺，武江属番禺管辖。赵佗立南越国后，又为南越国属地。

汉武帝元鼎六年（公元前111年）平南越后，本境设曲江县，属桂阳郡，郡治在郴州，录于荆州。西汉末年，桂阳郡改称南平郡，东汉初复称桂阳郡。

三国东吴甘露元年（265年），始设始兴郡，属荆州。

西晋太康元年（280年）三月，武帝平吴，始兴郡移属广州。曲江县治从莲花山迁往（安聂邑）西河。

东晋末年（419年），曲江县治迁往官滩（今韶关市南郊）。

南北朝梁承圣（552～555年）中，于始兴郡置东衡州，州治在曲江，州县治所迁西河。

隋开皇九年（589年），改东衡州为韶关州，州县治所回迁莲花山。开皇十一年，韶州入广州。

唐武德初年（618年），曲江县治再迁西河。武德四年析广州之曲江置番州，不久更名东衡州。

唐贞观（627～633年）中，改东衡州为韶州。五代时期，

后梁乾化元年（911年），刘岩发兵破韶州，州县治所迁往中洲（今韶关市区小岛），本境仍一直是韶州（今韶关）、曲江县的城区部分。

建国初期，本境仍为曲江县管辖。

1951年6月，恢复韶关市建制后，归属韶关市管辖，设置韶关市郊区和武江区。

经广东省人民政府批准，武江区于1984年9月28日正式成立，为韶关市辖县级行政区之一。