夏商二代，幽州、并州合并，杨地属冀州。春秋时为晋文侯属邑，《太平寰宇记》有“春秋时晋杨氏邑”记载，属晋国地。战国时，属赵国之域。

公元前221年，秦始皇灭六国推行郡县制，“废分封，设郡县”，全国分为三十六郡，杨氏邑属邯郸、钜鹿（治所今平乡县西南）二郡地。

西汉，高祖十一年（前196），置杨氏县，杨氏城南14.5公里处置廮陶县，均属钜鹿郡。杨氏县东北部封置禾成侯国，文帝九年（前171）废。神爵四年（前58），城东25里置历乡候国，属钜鹿郡。新始建国元年（9），王莽新政，杨氏称功陆。

东汉（25），光武中兴，复将杨氏县、廮陶县归属冀州刺史部，（钜鹿郡并入前汉广平国）郡治廮陶。建安十七年（212），廮陶县更隶冀州魏郡（治所今临漳县西南）。

三国魏时，杨氏、廮陶两县仍属冀州钜鹿郡。黄初七年（226），废郡封国。太和六年（232）国徙为郡，郡治廮陶。

晋代，泰始元年（265），晋武帝司马炎“封诸王以郡为国”。咸宁六年（280），西晋统一天下，分全国为十九州，杨氏县、廮陶县属冀州。太康年间，杨氏并入廮陶县，属冀州钜鹿国治、领。

北魏，永安二年（529）州县“析置合并”，杨氏旧域置廮遥县、县治杨氏旧城，属南钜鹿郡。

北齐，（550—577）设州废郡，廮陶县并入廮遥县，属赵郡（今赵县）。

隋代，隋文帝改州、郡、县制为州县制。开皇三年（583），廮遥复名廮陶，治杨氏城，（廮遥县名使用54年废）改属栾州。开皇十六年（596）析广阿县（今隆尧县），置大陆县，属栾州。大业三年（607），隋杨帝复将栾州改赵郡。廮陶属赵郡。

唐代，廮陶县先属赵州。武德五年（622），属栾州。贞观元年（627），唐太宗分全国为十道，廮陶县属河北道赵州。天宝元年（742），唐王朝避“廮陶”谐音“应逃”不祥，取“安宁晋福”之意，改称宁晋，属河北道栾州（今栾城县）。史载，天宝元年，唐王朝直辖州321，边疆羁縻州800，海内晏安富庶，行者万里，不恃兵器，为唐王朝极盛时期。这一年玄宗李隆基因避讳更改州县名17个，宁晋为其中之一。

五代，（1000—1070）宁晋属赵州。

宋代，宁晋属赵州。大观三年（1109），赵州改称庆源节度，宁晋属之。宣和元年（1119），庆源节度改为河北西路庆源府，宁晋属之。

金代，天会七年（1129），庆源府复称赵州。天德三年（1151），庆源府改称沃州，宁晋属之。

元代，太宗六年（1234），属真定路永安州，太宗七年（1235）废永安州，属真定路赵州。

明代，洪武二年（1369），属直隶中书省真定路赵州。后改中书省为京师，改路为府，宁晋属京师真定府（今正定）。清初，仍属赵州。雍正二年（1724）升赵州为直隶州，宁晋属之。嘉庆二十五年（1820）为避宣宗名讳旻宁，改宁为“寗”（音同）。

民国二年（1913），废州设道，属直隶省冀南道，“寗”字复宁。

民国3年（1914）属大名道。

民国17年废道，宁晋直属河北省。

民国25年属河北省第十三督察区。

民国26年（1937）7月，日军入侵，处无政府状态。

民国27年（1938）9月，宁晋县抗日民主政府成立，属冀南区四专署。

民国29年（1940）4月，宁晋县南部（县城南关以南）析出，置宁南县，属晋冀鲁豫边区十一专署。宁晋县属晋察冀边区冀中区七专署。

民国30年（1941）7月，宁晋西部与赵县接壤区同赵县、元氏县部分村庄，组建赵元宁联合县，属晋察冀边区冀中区七专署。

民国34年（1945）6月，废赵元宁县，复原辖区划。宁晋县改属冀中区六专署。宁晋县改属冀南区四专署。

民国35年（1946）7月，宁晋县改属冀中区十一专署。

民国37年（1948）9月，华北人民政府成立，宁晋、宁南属之。

民国38年（1949）8月，河北省人民政府成立，宁南县并入宁晋县，属河北省邢台专区。

1949年10月1日，中华人民共和国成立，宁晋县属邢台专区。

1958年4月，改属石家庄专区，11月，新河、赵县并入宁晋县。

1960年5月，改属石家庄市。

1961年5月，新河、赵县析出，复属邢台专区。

1970年，邢台专区改称邢台地区，宁晋属之。

1993年7月，邢台地区并入邢台市，宁晋县改属邢台市。

宁晋，古称杨地，春秋建杨氏邑始，历经二千八百余年，唐天宝元年（742），取“安宁晋福”之意，改称“宁晋”。

清代，县城主街有南北大街、东西大街，城区南部有小街四道，胡同五条；西北部有小街三道，胡同四条；东南部有小街三道，胡同三条；东北部有小街五道，胡同十条；西部有胡同五条。

民国年间，县城街道无大的变化，多为参差不齐，凹凸不平土路。

建国后，县城街道逐日增多，1978－1995年，县城相继开通环城西路、迎宾街、环城南路、环城北路、解放街、永安街、月城中路、九河大街、建设街、车站街、整修、加宽取直石坊南路，石坊北路、鼓楼东街、鼓楼西街，主街达14条。