境内的衙门村是五帝时舜所制二十一牧之一，有4000余年的历史，是顺义区历史最久的村庄。其他村庄多成村于明代。明代后期为顺义北路向阳里，清代东部为正北路属，西部为新东路属。

1958年属城关公社马坡管理区，1963年（一说1970年）析建马坡公社，1983年改马坡乡。

1996年，面积20.6平方千米，人口1.7万人，辖石家营、毛家营、姚店、马卷、良正卷、庙尔卷、衙门村、泥河、向前、荆卷、秦武姚、白各庄、西马坡、东马坡、西丰乐、东丰乐、向阳、小孙各庄、北上坡、大营、肖家坡21个行政村。

1998年，撤销马坡乡，设立马坡地区办事处，划为顺义区城区范围，面积35.1平方公里，辖马坡花园1个社区和白各庄、马卷、 姚店、秦武姚、北上坡、毛家营、东马坡、向阳、石家营、肖家坡、泥河、向前、衙门村、良正卷、东丰乐、西丰乐、大营、小孙各庄、西马坡、荆卷、庙卷21个行政村。2008年将大部分辖区划归立双丰街道。