秦代以前，属古雍州豳之领地，秦为内史地，西汉景帝二年（前155），置祋礻羽县，魏文帝废祋礻羽，设泥阳县，属水地郡，县治在今耀州区，西晋仍属泥阳县，县治在今印台区东北一里许频山下。

十六国前（350-394）秦在今印台乡济阳寨设铜官护军，北魏（446年）首置铜官县，县治在今王益区高坪原，隶属北地郡、宜君郡。北周建德四年（575年），改称同官县，县治在今印台区。

民国三十五年七月（1946年7月）改同官县为铜川县，属陕西省关中通、关中区、第七、三行政区。

1953年1月，铜川县改由陕西省人民政府直辖，1958年4月，撤铜川县，成立铜川市，仍归省辖。

1978年2月，中共铜川市委郊区工作委员会设立，辖城关、高坪、王家河、黄堡、陈炉、红土、金锁7个人民公社。

1980年4月，铜川市郊区人民政府设立，并将原属蒲城县所辖的广阳、阿庄、高楼河、肖家堡4个人民公社划归郊区管辖。区政府驻北关铜川桥北市福利院旧址。辖城关、金锁、红土、陈炉、高坪、王家河、黄堡、广阳、阿庄、高楼河、肖家堡11个人民公社。

2000年4月18日，铜川市郊区更名为铜川市印台区，所辖行政区域不变。