早在旧石器时代晚期，都安就有“干淹人”、“九楞山人”等古人类在都安这块古老而神奇的土地上劳动、生息、繁衍。据史载，唐虞时代，都安属荆州南徼之地。商、周时代属百越之地。

秦代，秦始皇于公元前214年统一岭南，在岭南设置桂林、象、南海三郡，今之都安地域属桂林郡。

汉初，南海郡尉赵佗吞并桂林、象郡，建立南越国，都安地域属南越国辖地。

西汉元鼎六年，汉武帝平定南越国的分裂和叛乱后，重新统一了岭南，于广西地域设置苍梧、郁林、合浦等郡，今之都安地域属郁林郡定周县地。定周县治所在今宜州市。

三国时期，都安地域属吴国郁林郡。

西晋，都安地域属广州郁林郡；东晋，属广州桂林郡。

南北朝的宋齐时期，都安地域属广州桂林郡；梁陈时期，属龙州马平郡。

隋朝，都安地域属郁林郡。

唐朝，安定和都阳地域属邕州，永顺地域属桂州。

五代十国，都安地域属宜州地。

宋代，都阳地域属右江道田州地；永顺地域属昆州地；安定地区分属右江道思恩州和庆远府富安监地。宋太宗淳化二年设置的富安监，是都安境内最早设置的行政单位，也是最早设置的县级行政单位。

元代，安定地域属田州路思恩州，都阳地域属田州路，永顺地域属宜山地域。

明初，永顺地域属宜州县地，安定和都阳地域均属思恩州地。

清代，都安境内设立安定、都阳两土巡检司和永顺长官司。

民国5年，取都安、安定两土司名的头一个字命名为都安，都安县政府正式宣告成立。

1949年12月5日，都安县全境解放。都安县设东区、西区、中南区、中北区、西南区、西北区、计6个区，辖28乡1镇，322村。

1955年9月，国务院通过了关于撤销都安县建制，成立都安瑶族自治县的决定。都安县下辖14个区和167个乡（镇）。

1957年11月，安阳镇划归城厢区管辖。

1958年9月，都安县实行人民公社后，区乡建制被撤销，实行公社、大队、小队建制。都安县辖13个公社301个大队。

1958年11月14日，邕宁专区改名南宁专区，都安仍属之

1965年5月18日，国务院批准设立河池专区，治所在河池县金城江镇（今金城江区金城江镇），辖10个县（金城江、宜山、环江、罗城、南丹、天峨、东兰、巴马、凤山、都安），都安划归河池专区。

1971年9月，河池专区改称河池地区，辖县不变。

1980年，安阳公社改称安阳镇。

1984年10月，撤销公社、大队、小队建制，设立乡镇、村民委员会、村民小组。都安县计辖30个乡（镇），369个村民委员会，10460个村民小组。

1991年7月，高岭乡改为高岭镇。

1995年，撤销村公所。都安县辖2个镇20个乡，247个村民委员会，7201个村民小组。

2002年6月18日属河池市至今。

2005年12月，撤并古山、三弄、五竹，都安县辖2个镇17个乡，247个村民委员会，7201个村民小组。

2011年，都安县行政区划与2005年相同。