秦属桂林郡地。

汉属零陵郡始安县地。

三国为始安、永丰两县地，属零陵郡。

甘露元年（265）置始安郡，始安县属之，永福仍属始安、永丰县地。

南朝宋为始安县地，属湘州。

南朝齐为始安县地，属湘州始安郡。梁天监六年（507）置桂州，永福仍为始安县地，属桂州始安郡。

隋仍为始安县地，属杨州始安郡。

唐武德四年（621），析始安永福乡置永福县；并分兴安县地置治定县和宣风县，永福、治定、宣风同属桂州。唐贞观十二年（638），宣风并人治定，至德二年（757）治定改名理定，仍属桂州。

五代十国，永福县先属楚，后属南汉桂州。

宋绍兴二年（1132），桂州改为静江府，永福、理定同属静江府。元代改静江府为静江路，永福、理定同属静江路。

明正统五年（1440）理定县并入永福县，属桂林府。隆庆五年（1571）置永宁州，永福县划属永宁州。

民国元年，永福县仍属桂林府。

民国二年裁府设道，由道领县，永福县属漓江道。

民国三年，漓江道易名桂林道，永福县属桂林道。

民国十五年废除道制，桂林改名为行政督察区，永福县属桂林行政督察区。

民国十九年，属广西省桂林民团区。

民国二十三年，永福县属桂林行政监督区。

民国二十九年，永福属广西省第一行政督察区。

民国三十三年，属广西省第八行政督察区。

1949年11月，永福县解放，1952年8月，根据桂林行政专员公署的通知，将永福、百寿两县合并，沿用永福县名。属桂林专区，71年属桂林地区，1998年9月属桂林市。