都城镇建于晋初年间。太康元年（280年）为都罗县治。

南北朝宋代元嘉年间（约424年）撤都罗、开城县设都城县，县治设都城镇。

宋开宝五年（972年）并入端溪县。

明洪武九年（1376年）成立都城乡。

明成化六年（1470年）设都城巡检司署。

明万历五年（1577年）改属新建的西宁县。

清雍正年间撤都城巡检司署。

民国二十四年（1935年）属郁南县第十三区。

民国三十年（1941年）恢复为镇，与区同级。是年全县并为两大区，为第一区驻地。

建国初期白夏乡和都城镇。

1950年4月郁南县政府迁驻都城镇。自始都城成为全县政治、经济、信息、文化活动中心。

1961年为都城镇和附城人民公社。

1968年3月起建立都城镇革命委员会。

1980年11月撤销镇革命委员会建立都城镇人民政府。

1983年称都城镇和附城区。

1989年，附城乡撤销建制并入都城镇。镇政府设在都城镇418路58号。

1999年5月，镇政府搬至平江路50号办公。