春秋时期，今江城地域为百越之地。

秦始皇帝三十三年（前214年）平定百越，置南海郡，江城地域属之。

西汉高祖十一年（前196年），赵佗建立南越国，江城地域属南越国。西汉武帝元鼎六年（前111年），置高凉县，江城地域属合浦郡高凉县。东汉献帝延康元年（220年），置高凉郡，又分高凉县设安宁县为高凉郡治，江城地域属高凉郡安宁县。

南朝宋武帝永初元年（420年），县改称令，高凉令并入安宁令。南朝齐（479～501年），安宁令复称安宁县。南朝梁武帝大通元年至二年（527～528年），安宁县改称高凉县，隶属高凉郡，江城地域属高凉县。

隋炀帝大业十三年（617年），高凉县更名为阳江县，县治名阳江城，这是阳江县和阳江城得名之始。此后，或设郡，或建府、州等，阳江县均为其辖地或自成州（厅），而江城地域一直为其属地，江城地域之中心——阳江城则同时为县（州、厅）治所在地。这一地位延续到阳江撤县建市时。

唐高祖武德四年（621年），废高凉郡设高州总管府，武德七年改称高州都督府，府治设在阳江城。太宗贞观二十三年（649年），废高州都督府设恩州，西平（今白沙）为恩州州治。玄宗天宝元年（742年），改恩州为恩平郡，郡治在阳江城。肃宗乾元元年（758年），废恩平郡复称恩州，州治仍在阳江城。昭宗大顺二年（891年），避兵乱，迁州治于恩平恩城，昭宗天复四年（904年），复迁州治回阳江城。

宋仁宗庆历八年（1048年），恩州改称南恩州，江城为州治。

元世祖至元十七年（1280年），改南恩州为南恩路总管府，江城为府治。至元十九年，复称南恩州，江城为州治。

明太祖洪武元年（1368年），废南恩州，阳江县改属肇庆府。

清穆宗同治六年（1867年），阳江县升格为阳江直隶州。同治九年，阳江直隶州改称阳江直隶厅。德宗光绪三十二年（1906年），复称阳江直隶州。

民国元年（1912年），国民政府内务部颁布《划一现行各县地方行政官厅组织令》，废除府、州、厅三级，改为省、道、县三级，阳江直隶州改为阳江县。

中华人民共和国成立后，1949年10月，阳江县隶属粤中专区，1952年改隶粤西行署，1956年隶属湛江专区，1983年11月，隶属江门市，江城地域均属阳江县。

1988年1月7日，阳江撤县建阳江市，以阳江城为中心设江城区为市政府驻地；同年4月，阳江市江城区政府成立。