古时是一片水草肥茂的水边洼地，浦者，

形声。从水，甫声。本义：水滨。指水边地带。因土壤以沙质为主，故名“沙浦”。

北宋政和三年（1113年），兴庆军升为兴庆府，沙浦镇开始建村。到北宋重和元年（1118年），宋钦宗登上帝位，正式将改其封地兴庆府为肇庆府，肇庆之名自此开始。元朝至元十七年（1280年），又将肇庆府改为肇庆路。

明朝洪武元年（1368年），明军攻克肇庆，肇庆路复称肇庆府。明朝广泛推行厢乡都图制，鼎湖属高要县下围乡和亲仁乡，而沙埔主要属于亲仁乡的头溪都、典水都。

清朝顺治元年（1644年），清兵入关，但西南、东南各省仍属南明统辖。顺治八年（652年），沙浦才开始归清朝统辖。清初到道光年间，沿袭明制。咸丰五年（1855年），高要县分五班征粮，鼎湖属于四班，把沙浦镇分为桃溪都、沙浦都和典水都三部分。光绪三十年（1904年），高要县将五个班分为九个区，鼎湖属高要县头班第一区文明堡和四班第六、七区。桃溪、沙浦和典水属于六区下属的都堡。

民国初期，沿袭清制。在民国十七年（1928年），中国推行区乡制，将都堡改为乡（桃溪乡、沙浦乡和典水乡）。

民国二十六年（1937年），重新编定乡、镇。

民国三十二年（1943年）10月，高要县废镇缩乡，沙浦属第四区的头溪乡。

1949年5月25日，高要县人民政府成立。

1949年9月至1953年3月，沙浦镇（头溪乡）一直为高要县第四区的辖区。

1953年3月5日，高要县区划调整,沙浦为高要县八区。

1955年2月，第八、九区分别改称广利区、永安区，辖乡不变。沙浦此时隶属于广利区。

1955年8月，改八、九区人民政府为区公所，乡人民政府改称乡人民委员会。

1957年3月，小乡并大乡，广利区各乡并为广利乡、文园乡、桂院乡、九坑乡、头溪乡、广利镇，各区辖境不变。

1958年3月，撤销区建制，进行并乡，并为广利乡、永安乡和头溪乡。

1958年10月成立人民公社。

1958年10月1日，广利、永安、沙浦三个乡合并成立广星人民公社。

1959年7月20日，广星人民公社调整为广利、永安、沙浦三个人民公社。

1968年3月，广利、永安、沙浦公社革命委员会成立。

1986年11月撤区建镇称为高要县沙浦镇。

1988年1月7日，国务院批准设立肇庆市鼎湖区。

1988年1月28日，广东省人民政府批复，把沙浦镇划入鼎湖区管辖范围。