隶属罗定州管辖，民国时期属罗定县第四区，中华人民共和国成立后，1950年属罗定县第七区，区府驻地连州圩，下辖6个乡。1958年9月成立连州镇人民公社，1983年撤公社设立区，1986年11月撤销区建立连州镇。

连州镇在北宋开宝六年（973年）至明万历四年（1576年）

属泷水县地。明万历五年至

隶属罗定州管辖，民国时期属罗定县第四区，中华人民共和国成立后，1950年属罗定县第七区，区府驻地连州圩，下辖6个乡。

1958年9月成立连州镇人民公社，1983年撤公社设立区，1986年11月撤销区建立连州镇。