唐河县夏、商时代为《禹贡》豫州之域。

周为申、谢、唐、蓼国地。

秦置湖阳县，属南阳郡。

西汉、东汉和三国时为湖阳县（邑），属南阳郡。

晋为棘阳县地，属义阳郡。

南北朝时北魏于县境置钟离、襄城、陈阳、石马诸县，分别属南襄州、西淮安郡和襄城郡，今城关镇为当时的襄城县治，以后历为州治、县治。

隋朝境内为上马、湖阳2县，属舂陵郡。

唐太宗贞观元年（627年）省上马县并入湖阳县，废湖州改属唐州（州治今枣阳）。九年唐州治由枣阳迁至比阳（今驻马店市泌阳）。玄宗开元十三年（725年）分湖阳县复设上马县，均属唐州。玄宗天宝元年（742年）上马县更名泌阳县（县治近唐河县城），仍属唐州。哀帝天佑三年（906年）唐州治由比阳迁泌阳（今唐河县城），唐州更名泌州，

五代十国时，为泌阳县，后梁属泌州，后唐改唐州，后晋改泌州，后汉、后周属唐州。

宋、金为泌阳、湖阳二县，均属唐州。

南宋高宗绍兴十一年（1141年）归金，三十一年回归南宋。孝宗隆兴二年（1164年）归金。南宋。金交替，建置不变。 宁宗嘉定六年即金卫绍王至宁元年（1213年）金废湖阳县设湖阳镇，并入泌阳县（今唐河），属唐州。南宋理宗端平元年（1234年），蒙宋联合灭金，泌阳县（今唐河县）归南宋，属唐州。

元世祖忽必烈至元二年（1265年）分泌阳（今唐河）县复设湖阳县，均属唐州，此时唐州领泌阳（今唐河）、湖阳、比阳（今泌阳）、桐柏4县。至元三年废湖阳、比阳、桐柏3县，设湖阳镇、比阳镇、桐柏镇。并入唐州，后又省泌阳（今唐河）县并入，唐州不领县，属河南江北道。至元八年（1271年）改属南阳府。

明洪武二年（1369年）废唐州设唐县（治今唐河县城），属南阳府。十四年（1381年）唐县分出比阳镇设泌阳县（治今泌阳）；明成化十二年（1476年）唐县分出桐柏镇设桐柏县（治今桐柏）。

清，沿明制。

中华民国初为唐县，属南阳府。

民国2年（1913年）更名沘源县，属豫南道。

民国3年改属汝阳道。

民国12年改作为唐河县，仍属汝阳道。

民国16年废汝阳道，属河南省。

民国21年改属河南省第六行政督察区。

民国37年11月唐河解放，12月28日，成立唐河县（又称唐北县），县爱国民主政府设于今唐河县城（曾驻源潭和三里王村）；三家河以南成立唐南县，县政府设祁仪；次年8月成立唐西县，县政府设张店（曾驻白秋）。1947-1948年境内设唐河（北）、唐南、唐西3县。三县均属桐柏区第一爱国民主行政督察专员公署。

民国37年冬，唐河（北）县改属桐柏区第二爱国民主行政督察专员公署。

民国38年3月，唐河（北）、唐南、唐西3县合并为唐河县，县政府设于唐河县城，属南阳地区。

中华人民共和国，1949年10月唐河县，仍属南阳行地区。