拉孜，藏语意为“神山顶，光明最先照耀之金顶”。

吐蕃王朝建立前后，拉孜为诸部落分据。萨迦地方政权时期在这里设千户、百户。随后的帕莫竹巴、藏巴第司和噶厦政府等历届西藏地方政权均在此设置了拉孜和彭错林两个宗，以及柳、西嘎、扎西岗、若作四个溪卡。清圣祖康熙五十二年（1713年）起由扎什伦布喇章管理。

1959年12月将两宗四溪合并成立拉孜县人民政府，隶属日喀则地区管辖。

1968年7月，县府从拉孜镇迁至曲下镇。

2014年7月，日喀则撤地设市，拉孜县属于日喀则市。