西汉时，十字路镇地域属琅琊郡高乡县，《齐乘》以为高乡县城，因由此西至临沂、东至安东卫、北至莒县城、 南至青口镇，各为110华里，纵横两条大路在此相交，呈“十”字形而得名。

十字路之称始于宋、金时代，因由此西至临沂、东至安东卫、北至莒县城、南至青口镇，各为110华里，纵横两条大路在此相交，呈“十”字形而得名。明代设十字路镇。

《元史》本纪第六世祖三载：丙子，太阴犯心大星。戊寅，移山东统军司于沂州。万户重喜立十字路。

1940年前，十字路镇地域分属莒县九区和临沂县五区所辖。

1941年1月莒南县建政时置路镇区。

1952年以序号编为第一区。

1956年夏复称路镇区。

1958年建路镇人民公社。

1959年改称石泉湖人民公社。

1971年复称路镇人民公社。

1984年4月改为十字路镇至今。

该镇平原、丘岭均衡，丰富的紫砂岩、砩石等矿石 极具有开民潜力。主要镇村企业有氧化锆厂、华纶化纤厂、塑编厂、木器加工厂、油脂厂、卫生材料厂、紫砂岩石加工厂、肉类水产品加工厂、农副产品深加工厂等，具有强大施工建筑行业在全县首屈一指。农作物以小麦、花生、玉米、水稻、地瓜为主。

该镇自1995年确立了“农业兴镇、工业强镇、商业富镇、科技兴镇”的总体思路后，大力发展民营经济，先后出台了一系列优惠政策，从经营场所、经营范围到工商、税务等方面为民营经济发展提供了良好条件。立足实际，发挥优势，实现以“双增”为目的。农业以发展优质、高产、高效为重点，突出发展特色养殖，特色种植，扩大节水面积，大力调整产业结构，全力实施“城内兴商业，城郊建市场，沿路搞开发，面上抓发展，重点抓骨干，总体上规模”的发展战略，通过全镇上下 各级的共同努力，已取得了一定成效，促进了改革的深入，推动了全镇各项事业持续、健康、快速发展，创建了全镇政治安定、社会稳定的大好局面。规划建成了九州、富源、大成三个商业园，总面积达12000平方米。建成高乡、大成、温泉三个批发市场，其中大成建材批发市场面积达8000平方米。

进一步抢抓机遇，开拓进取，计划新建滨海、富民、温泉、大成、万家扁山、官坊六个工业园区，筑好“金巢”待“凤”来。重点抓好建筑建材、化工塑料、造纸铸造、氧化锆氧化锌、石材 加工、花生筛选加工、木器加工、饮食服务八大行业，有力的拉动了全镇经济快速发展。十字路镇富民强村兴镇之路充满生机和发展潜力。