1955年设城关、药王洞乡，1958年合并置庆丰公社，1965年改置城关镇，1985年更名为庆城镇。位于庆城县东部。

1996年，面积109.8平方千米，人口4.9万人，211国道、凤(翔)庆(阳)公路纵横过境。马莲河、柔远河纵贯境中部，辖霍家寺、教子川、西塬、店子坪、封家洞、十里坪、莲池、五里坡、药王洞、田家城10个行政村及北街、西街、上街、南街、城关、田家城、北关7个居委会。2008年末，面积109平方千米，农业人口3625户15687人。