单县城池（现单城镇辖地）始建于公元前11世纪成周时期，故址在今单城镇南1公里处。明嘉靖二年（1523年） ，黄河决口，旧城淹没。明嘉靖五年（1526年）乔迁新城址，即今单县城。1926～1933年，全县划6个区，此地为一区。1935～1937年6月，撤区设10个“乡农学校”，此地属琴山乡农学校。抗日战争爆发后，撤乡农学校，改设为城关区。

1945年7月，单县城光复，始建区、乡政府，此地分属城关区和北平区。

1949年10月， 城关区政府直属湖西专署，为丙等县。

1953年8月，撤销湖西专署，城关区划归单县，同时改称城关镇。

1958年9月，称卫星人民公社。

1984年2月，复称城关镇。

1985年9月24日，城关镇更名为单城镇。