相传从前这里曾建有一片杨姓庭院，故称“杨庭”。晋人伏琛所著《三齐略记》已有“杨庭”，旧志亦作“阳庭”或“杨亭”，后讹传为“羊亭”。

1945年8月设羊亭区。

1956年设立羊亭乡。

1958年改为勇进公社，同年改称羊亭公社。

1982年，面积81平方千米，人口33394人，有44个自然村，划为38个生产大队，152个生产队。

1984年3月撤乡设镇。

1990年末，面积79.1平方千米，人口3.2万人，辖羊亭、义和、等38个行政村。