旅行社的创始人是英国人托马斯·库克。1841年7月15日，他组织了一个有500人参加的旅游团，从莱斯出发，到劳佛市去参加戒烟协会召开的大会。

　　这次旅行得到了铁道部门的大力协助，英国中部郡铁路公司特地为这次旅行开出了专列。

　　从1844年起库克与中部郡铁路公司签订了长期合同，组织周末团体旅行。

　　翌年，他作为旅游团的陪同，足迹遍布欧洲大陆。

　　1892年，托马斯·库克去世后，其子梅森继承父业，在世界各地组建旅行社，创立了全球范围内的旅游业务。

　　法国于1945年对设在法国的托马斯父子公司实行了国有化，该公司是法国一家历史最悠久的旅行社。