分布式计算机控制系统中，各子系统间的关系，即多机系统中各计算机之间的拓扑结构关系，主要有树形、共享总线、环形、点至点互连、星形等五种结构。

　　图6—1数形系统（分级分布式系统）的结构-----三级分布式系统的结构

　　图6—2共享总线的结构

　　图6—3环形系统的结构

　　图6—4星形系统的结构

　　μc----微型计算机

　　图6—5点至点全互连系统结构