输入继电器是PLC接收来自外部开关信号的“窗口”，输入继电器与PLC的输入端子相连，并具有许多常开和常闭触点，供编程时使用，输入继电器只能由外部信号驱动，不能被程序指令驱动。

　　输出继电器是PLC用来传递信号到外部负载的器件。输出继电器有一个外部输出的常开触点，它是按程序执行结果而被驱动的，内部有许多常开、常闭触点供编程中使用。